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好友送了一个210mm的碳纤机架和一个1300mAh 3S 80C的电池,准备装个穿越机玩下。在选择电机时候犯难了,这么多厂家和型号的电机,选择那个好了?不怕,有个多轴飞行器的计算工具,通过力效表计算出多个方案,能大大缩小选择电机范围。
1、打开工具
打开《多轴飞行器方案优选工具》
2、选择参数
(1)功能:由于是穿越机,在功能中选择“穿越机”。
(2)机架:输入轴距210mm,重量的先不用管。
(3)电池:穿越机的电池容量一般不大,较多人选择1000-2000mAh的电池。我已经有电池了,所以输入1300 和选择 3S。
(4)螺旋桨:轴距是210mm的机架,如果机架是对称型的,支持最大的螺旋桨直径是5.85寸,一般选择5寸或者4寸。为了方便,还是用自动选择螺旋桨。
(5)无刷电机:不知道用什么电机好,就查全部电机吧。如果你对某些厂家的电机有偏好,你也可以只勾取对应的厂家。
(6)重量:这个重量相当重要,如果重量误差太大的话,计算出的数据没什么用。带FPV的穿越机,用碳素机架,估计整机带电池的重量在500g左右。所以选择手工输入重量500g。
(7)排序:这个也很重要,穿越机飞的是暴力,电机的拉力越充沛越好,反映到数据就是“悬停时候电机用的拉力占电机最大拉力的比例”,如电机悬停时候要100g拉力,电机的最大拉力是500g,悬停时候只占100/500*100%=20%的拉力,还有80%的拉力用于暴力飞。所以,排序要选择“按悬停占最大拉力(升序)”,把比例少的方案排在最前。
3、参数都选择好了,点“生成方案”。显示出30个方案,不用担心数量太多,因为“悬停时候电机用的拉力占电机最大拉力的比例”中最小的是排在最前面,我们从头往下筛选方案就好了。(由于力效表会不断更新添加,以下的方案结果只是一个例子,你查询的方案不一定完全相同,但选择思路是一样的。)
4、方案筛选
(1)第一个方案:是银燕 RS系列 RS2306 KV2750和5寸螺旋桨。悬停占最大拉力是最小的,只有10.68%。这个电机最大拉力达到1170g,真的能很暴飞。方案中的电调电流要大于40.5A(建议选择61A以上电调)。电池最大放电C数要大于125C。但我的电池最大放电C数只有80C哦!
这电机参数不错,又是排在第一位的,真想用它。但问题是手头电池的放电能力不足。点了下“显示力效表”看详细力效数据。1300mAh 80C的电池最大放电电流是 1.3A * 80 / 4 = 26A,根据电机的力效表所示26A电流下最大拉力只能是840g左右,比电机所提供的最大拉力足足少了320g,也就是说由于电池放电能力不足导致电机达不到力效表对应的最大拉力,浪费了电机性能。
经过再三考虑,装的这台210mm穿越机也不打算跟大神们比赛,并且又不想换电池,无奈就放弃了这个方案。
(2)我们接着看第2个方案:银燕 RS系列 RS2306 KV2750 和 5寸桨,悬停占最大拉力11.18%,也不错,但电池最大放电C数要大于105C 。与上个方案一样存在电池放电能力不足的问题。
(3)继续看第3、4、5个方案,同样也是上面两个方案的问题,换电池?不了,只打算装来玩下而已,有什么料就煮什么菜。看到第6个方案,LDPOWER FPV穿越系列 FR2307 KV2600 和 5寸浆。悬停占最大拉力12.89% ,电池最大放电C数要大于85C。对比以上几个方案,悬停占最大拉力不算差,但悬停时间只有5分钟,并且电机力效也不高,才3.49g/W。上淘宝找这个电机价格,居然找不到!!!!!果断放弃!!!
(4)找到第8个方案,嘿嘿,不错,电池只需要80C,刚刚好。悬停时间7分钟,力效达到5g/W,性能不错。就选这个方案了。
5、结束
(1)确定方案是个不断查找的过程,需要有经验,需要权衡多个维度,需要找适合自己的。
(2)方案中总重量是最关键的参数,如果你能估算出除了电机、电池、螺旋桨外的总重量,可以在重量中把“电池”、“螺旋桨”、“无刷电机”的勾去掉。在计算方案的时候,能自动的加上电机、电池、螺旋桨的重量,让总重量更加的准确。