《多轴飞行器方案优选工具》使用帮助

一、《多轴飞行器方案优选工具》工具 作用

   配置一台多轴飞行器,最重要的是确定搭配方案:螺旋桨大小、电机型号、电池容量等。问题来了,用什么方案?


二、计算原理

  计算原理是根据电机的力效表(查看详细 )的数据进行。

 1、悬停占最大拉力

  如有个6寸的穿越机,使用某款2306电机(力效表如下)和1500mAH 3S 电池,总重量是400g。悬停时候需要每轴电机的拉力是100g,以最后一条力效数据当作电机最大拉力,可以计算出悬停占最大拉力是:100/1328*100=7.5%。也就是说还有近90%的动力做各种暴力飞行。


 2、最大悬停时间

  所谓的最大悬停时间,是指电机的总拉力刚好等于飞行器的总重量下的最大工作时间。如有个四轴飞行器(电池是4S 2600mAh)总重量是1200g,要让飞行器离开地面上升,每个电机拉力要大于300g。升空后,不考虑其它保持姿态、抗风等需要的拉力,电机在提供每轴拉力是300g的时候,飞行器就会悬停在空中,直到电池电量耗尽。从以下的力效表得知,电机拉力300g时候需要电流是2.1A,4个电机总电流是8.4A,可算出最大的悬停时间是:2600/1000/8.4*60 = 18分钟。


用手工算单个力效表很快就有结果,但要算多个不同KV、电压、螺旋桨直径、电池容量时候,涉及到多个力效表,用手工算就很累。并且不同配置的飞行的总重量不同,还要算不同配置时候的总重量,手工计算时间长还容易算错。

工具的作用在于快速准确的算出不同配置下最大悬停时间,免除手工计算之苦。


三、工具的计算过程:只需要选择条件即可自动计算

(1)机架:第一步要选择机架或者输入机架参数,确定机架轴数和轴距,从而得出机架支持的最大螺旋桨直径。

(2)电池:选择电池或者输入电池参数,确定电池电压、容量,重量。电池容量越大悬停时间越大,但限于飞行器总重量和价格,电池容量及电压总有限制。所以第二步要选择电池,电池的容量用于计算悬停时间,电池电压用于筛选力效表,电池重量用于计算总重量

(3)螺旋桨:按输入条件确定查找螺旋桨的范围。选择的螺旋桨尺寸用于筛选力效表,也就是说只查询有对应的螺旋桨直径的力效表。

(4)无刷电机:按输入的条件确定电机规格。

(5)选择其它零配件。

(6)输入重量。

(7)选择过滤条件和排序。

(8)显示查询方案结果。


四、力效表中最大拉力的数据。由于有部分的拉力表数据不详细,没有提供最大拉力。

1、有显示最大拉力的力效表。如下图最后一条油门100%的拉力就是最大拉力。 这种力效表计算的数据比较准确。

 

2、没有最大拉力,但力效表数据多于4条,以最后一条为最大拉力。如下图,电流43.7A的时候作为最大拉力,这种估计是有误差,影响计算结果的准确度。

 

3、力效表数据少于3条,无法取到最大拉力

如下的力效表,只有很少数据,根本就无法知道最大拉力。这种力效表计算结果误差很大。

 

五、工具的优点

1、通过输入条件,能查询到不同机架、电池、电机、螺旋桨等各种组合的力效表,自动计算出不同方案的数据,节省人工计算的时间,非常方便。

2、输入的条件多样,既可精确选择,也可以模糊地选择范围。

3、既可以自动算总重量,也适合已经有部分器材的使用。

4、方案结果提供多种参数提供比较。

5、使用这个工具,能在有限的预算下达到最大的性能优化。

 

六、工具的不足

1、工具是基于电机力效表的进行计算,如没有力效表就无法计算。

2、有不少厂家的电机无力效表或者力效数据不全,难以准确计算。

3、没有考虑到实际环境的风速、阻力,还有保持姿态所需要的格外拉力,也没有考虑考虑飞行器时间飞行中的上升、下降、前进等所消耗的拉力。所以仅是对简化条件下的计算。

4、无法计算出飞行器的前进、上升、下降的各种速度。

 

七、后续完善计划

1、不断的添加各种电机的力效表。

2、添加飞控、图传等电子设备的功耗,以便更准确算出电池耗电。

3、通过螺旋桨转速及螺距,计算飞行器的各种飞行速度。

4、把查询后的结果生成配置清单,更清楚的知道所需要的器材。

5、请大家提出各种跟好的解决办法,一起完善这个工具。



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