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多轴飞行器方案优选工具

使用帮助穿越机案例如何看力效表机架支持螺旋桨直径

从400多个电机及超过10000条力效表（不断增加中）中，自动计算飞行器重量、力效、悬停时间，是筛选装机方案的标准工具。

功能只改变“电池”、“轴距”、“过滤”的第1、2、3项的值，排序。

穿越机

航拍机

穿越机：获得“悬停占最大拉力”的数值，悬停占的最大拉力越小，飞得越暴力。
航拍机：主要计算“最大悬停时间”，以获得最大留空时间。

机架

	轴距 mm 重量： g

电池

	输入电池 mAh 重量： g（0表示未知）

螺旋桨

	按轴距自动选择尺寸的螺旋桨（如轴距450mm支持最大螺旋桨直径是12寸，选择3种尺寸，则查12、11、10寸的螺旋桨）
	（用 / 分开的表示直径和螺距（英寸））
	输入螺旋桨寸（可输入多个寸数，用 / 隔开。例如输入10/9 表示查10寸和9寸的桨）

电机

	查全部电机 LDPOWER T-Motor 疯狂恒力源飓风朗宇群汐思拓星动力银燕鹰航致盈输入规格（规格格式：定子直径定子高度，如2216 。可输入多个规格，用 / 隔开）

其它零配件

自动计算重量

注意：如还没确定具体型号，请选择 “一般” 开头的器材。选择 “自动计算重量” ，计算总重量时候会自动加该器材的重量。可添加多个零配件。

重量

	按选择的器材自动算出总重量，估计还需要增加重量 g
	称过总重量是 g 总重量包括：机架电池螺旋桨电机

过滤

显示悬停时间大于分钟的结果。
查询力效大于 g/W的力效表。
使用每个拉力不大于最大拉力 %的力效表。
电池有效放电容量按 %计算。
每个电机有效拉力按 %计算。
忽略非对称的机架超过所支持螺旋桨直径的提示

查询结果： mm轴距轴支持最大螺旋桨：寸 ( mm)

方案结果(共)

电池重量

不知道电池重量的请输入0，计算时候会按照139 VmAH/g的能量密度算总重量，如2600mAH的3S电池，估算总重量是2600*11.1/139=207g。139 VmAH/g是根据电池器材中所收录200多个电池的统计出来，在未知电池重量的情况下，算是比较准确的一种估算。

自动算重量

如果您只是查找是方案，并没有任何器材，您可以选择这个。根据以上选择的器材来算总重量。但由于每个器材的重量有误差，并且不包括线材、扎带、螺丝等小零件重量，所以算出的总重量有一定的误差。您也可以在“估计还需要增加重量”中输入您对线材扎带等重量的估算，让总重量更为准确。

称过总重量

如果您已经有部分器材，如机架、电调等，可以自己称出重量，您可以选择手工输入总重量，这样所计算的总重量最为精确。注意的是，如果输入的重量并不含电机或者螺旋桨等，需要把勾去掉，在生成方案中，会自动把没有包含的器材的重量加上去，否则算出的总重量会有很大误差。

只显示悬停时间大于分钟的结果

如果时间（分钟）太小，有时候显示太多的结果不利于筛选。您可以适当得增加这个时间减少查询的结果，如果生成的结果少或者查询不到，可以再适当的增加时间。

只查询力效大于g/W的力效表

太低的力效的结果作用不大，您可以修改这个力效，只有大于这个力效的力效表才会显示。

只使用每轴拉力不大于最大拉力%的力效表

如果电机悬停拉力占最大拉力的比例很高（也就是说没剩多少拉力用于加速、定点等）的话，会严重影响飞行器性能和稳定性。您可以修改这个值过滤部分结果，但有部分的电机力效表是从50%的拉力开始计算，所以太低的会减少查询结果。并且，还有部分电机力效表数据无最大拉力，这时候将会忽略这个最大拉力%而显示结果。