F450四轴装机实例
装机实例内容较多,并分散在不同的板块,请按照以下的顺序阅读。装机实例还不断在编写中,请多多关注。
(一)选择机型、需要的器材工具材料
(二)安装机架、电调、电机、电源模块
(三)APM的预先调试
(1)地面站Mission Planner的安装和升级
(2)查看APM驱动安装的端口
(3)APM固件升级
(4)APM选择机架类型
(5)APM校准加速度计
(四)安装APM、接收机、电池及电调接线
(五)调试APM及安装螺旋桨
(1)乐迪AT9遥控器使用初步设置(设置中文和机型)
(2)升级乐迪AT9遥控器固件
(3)APM校正遥控器
(4)APM校正内置罗盘
(5)APM解锁和上锁
(6)APM的校正电调油门航程
(7)调试电机转向及安装螺旋桨
(8)APM飞控电源模块的配置
(9)乐迪AT9遥控器回传模块安装(可选)
(10)起飞立即翻侧或者不能起飞解决办法
(六)制作安全绳测试和学习飞行
(七)其它安装调试
(1)外置GPS的安装
(2)MP选择地图和下载离线地图
(3)APM飞控的6段开关飞行模式的分配方案
(4)乐迪AT9遥控器的6段开关飞行模式设置
(5)乐迪AT9遥控器失控保护设置
(6)APM电池、GPS和地面站故障保护
(7)APM地理围栏设置
(8)3DR无线数传的安装和调试
(八)性能调试
(1)APM飞控自稳飞行模式手工微调
(2)APM飞控自稳飞行模式自动微调
(3)APM的PID自动调参
(4)手工调整APM飞控的Roll速率和Pitch速率的P值